२९ यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमधयोऽष्टावङ्गानि
29. yama-niyama-āsana-prāṇāyāma-pratyāhāra-dhāraṇā-dhyāna-samādhayo´ṣṭāv-aṅgāni
29. Soziale Regeln, persönliche Regeln, Sitzstellung, Atemausdehnung, Rückzug, Konzentration, Meditation, tiefe Versenkung sind die acht Glieder.
1) Soziale Regeln (yama)
a) Nicht-Schädigen (ahiṃsā)
b) Wahrhaftigkeit (satya)
c) Nicht-Stehlen (asteya)
d) [sexuelle] Zurückhaltung (brahmacarya)
e) Nicht-Besitzergreifen (aparigrahā)
2) Persönliche Regeln (niyama)
a) Reinheit (śauca)
b) Zufriedenheit (saṃtoṣa)
c) Kasteiung (tapaḥ)
d) Selbststudium (svādhyāya)
e) Hingabe an Gott (īśvara)
3) Sitzstellung (āsana)
4) Atemausdehnung (prāṇāyāma)
5) Rückzug (pratyāhāra)
6) Konzentration (dhāraṇa)
7) Meditation (dhyāna)
8) Tiefe Versenkung (samādhi)